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      復(fù)合控制器在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備中的應(yīng)用

              因物料在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備中的煅燒存在多變量、大滯后、強耦合等特性,一般的控制設(shè)備已不能滿足其控制效果,針對以上問題,設(shè)計出了回轉(zhuǎn)窯設(shè)備復(fù)合控制器。
              應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯設(shè)備煅燒的復(fù)合控制器分為增量式PID操控和智能采用操控。在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備輸入變量偏差及趨勢變化較大的情況下,選用智能采用操控,經(jīng)過一段時間的觀察于調(diào)節(jié),可以將偏差快速縮至較小。在偏差較小情況下應(yīng)用增量式PID操控,對回轉(zhuǎn)窯設(shè)備煅燒實施綜合調(diào)整,并維持其穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)。具體的復(fù)合控制器設(shè)計如下圖。

      回轉(zhuǎn)窯復(fù)合控制器設(shè)計

              具體的復(fù)合控制器在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備內(nèi)的操作及布局詳情如下:
              從圖中我們可以看到,INT即為智能器,其控制采用開關(guān)K,當(dāng)滿足輸入量偏差或是趨勢大于某一闕值時,智能器控制采用開關(guān)閉合,智能采用控制器輸出,相反當(dāng)系統(tǒng)輸入量不滿足開關(guān)閉合條件情況下,開關(guān)斷開,智能采用控制器不輸出。
              在復(fù)合控制器切換過程中,其切換條件為:較小偏差范圍內(nèi)可選用PID控制器,偏值較大且大于某一闕值或參數(shù)趨勢大于特定闕值時,則選用智能采用控制器。因PID操控和智能采用操控的輸出都屬于增量式輸出,因此在回轉(zhuǎn)窯設(shè)備運作過程中?刂破髑袚Q產(chǎn)生的擾動較小。

      創(chuàng)建時間 2015-11-23 來源 回轉(zhuǎn)窯網(wǎng) 瀏覽
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