在對球磨機控制系統(tǒng)實施RFN方法設(shè)計時,對制粉系統(tǒng)設(shè)計的較初目的是用給煤量調(diào)節(jié)來維持鼓筒內(nèi)存煤量為較佳值。因表征筒內(nèi)存煤量的振動信號不會因風(fēng)量而產(chǎn)生變化,且給煤量對溫度和負(fù)壓的也不會產(chǎn)生太大影響,因此給煤量可以被設(shè)為單回路。熱風(fēng)量主要負(fù)責(zé)控制溫度的變化,即在維持負(fù)壓給定范圍中產(chǎn)生變化,并令溫度偏離給定值較小,以再循環(huán)風(fēng)量確保負(fù)壓處于給定范圍。兩個回路間耦合嚴(yán)重,采用RFN設(shè)計方法對其機械能控制器的設(shè)計。
對于以上球磨機控制系統(tǒng),選定的參數(shù)如下:
PQ(S)=[010009/S(S+01072)]I
D(S)=S(S+011)
利用CAD軟件包設(shè)計出的控制器參數(shù)為:
將設(shè)計出的球磨機控制器和對象構(gòu)成系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)仿真,其典型的曲線如圖2、3所示。
由圖可知:1、當(dāng)各個小系統(tǒng)的定值改變時,其輸出能很好地跟蹤其設(shè)定值,且穩(wěn)定在新的設(shè)定值上。
2、當(dāng)風(fēng)門擋板開度改變時,系統(tǒng)可以很快消除擾動,使輸出穩(wěn)定在原設(shè)定值上。
3、系統(tǒng)的解耦性能良好。
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