在20世紀(jì)中后期，在自磨球磨機(jī)中進(jìn)行原礦特性變化較大礦石的破碎時(shí)，其磨礦效率將會(huì)受到很明顯的影響，同時(shí)因給礦性質(zhì)的不穩(wěn)定對(duì)于磨機(jī)內(nèi)的磨礦介質(zhì)也有很大影響，進(jìn)而導(dǎo)致自磨機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的不穩(wěn)定。
        針對(duì)上述問(wèn)題，有部分礦山特別是有色礦山自采用了自磨球磨機(jī)后，因礦石性質(zhì)影響其磨礦效率較低，為此我們將部分鋼球添加至自磨機(jī)中，以此提升其磨礦效率，同時(shí)還可以有效減輕磨礦過(guò)程中因礦石而產(chǎn)生的運(yùn)行不穩(wěn)定現(xiàn)象，由此就誕生了半自磨球磨機(jī)。
        半自磨機(jī)是在自磨機(jī)的基礎(chǔ)上，添加適量的鋼球而來(lái)的，但其設(shè)備設(shè)計(jì)卻和自磨機(jī)差別很大。自磨機(jī)僅是根據(jù)所磨礦石的特性來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，其中包括設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度計(jì)算、功率配置等，半自磨球磨機(jī)機(jī)運(yùn)行時(shí)需將礦石特性、添加鋼球的較大直徑、較大鋼球充填率等都考慮進(jìn)去，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行功率計(jì)算和配置。因此，其他外在條件相同時(shí)，半自磨球磨機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度和驅(qū)動(dòng)功率要比自磨球磨機(jī)大得多。
        由于半自磨機(jī)能夠使選礦廠碎磨流程簡(jiǎn)化，減少占地面積，減少粉塵的產(chǎn)生，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，自20世紀(jì)80年代以后，國(guó)外新建或擴(kuò)建的有色礦山選礦廠，幾乎大都應(yīng)用了半自磨+磨礦流程。在2004年我國(guó)前列個(gè)半自磨+球磨生產(chǎn)工藝在冬瓜山銅礦建成投產(chǎn)（如圖），此后，大紅山鐵礦、烏奴格圖山銅礦、德興銅礦等一些冶金礦山選礦廠在其擴(kuò)建或新建工程中相繼采用了半自磨+球磨工藝。
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