根據(jù)人工操作,我們可以將回轉(zhuǎn)窯大致分為窯頭、煅燒溫度以及進(jìn)料電機(jī)運轉(zhuǎn)速度的三個控制回路,并分別對三個變量進(jìn)行穩(wěn)定。
依據(jù)回轉(zhuǎn)窯的熱傳遞以及離線辨識,我們可以對窯內(nèi)的煅燒溫度的改變進(jìn)行確定。當(dāng)回轉(zhuǎn)窯的煅燒速度越大時,窯內(nèi)的窯爐轉(zhuǎn)速、物料厚度以及特點都會降低,相反的則是越來越大。由于窯爐轉(zhuǎn)速的的比值對回轉(zhuǎn)窯的進(jìn)料電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度所進(jìn)行調(diào)節(jié)的操作,是足以滿足物料厚度的均勻性,因此,對于同一粉種來說,如果短時間內(nèi),窯爐運轉(zhuǎn)速度發(fā)生的變化比較小時,則以上所提與回轉(zhuǎn)窯運轉(zhuǎn)相關(guān)的三個因素的取值可近似為常數(shù)。另外從窯爐轉(zhuǎn)速的變化我們還可以推測煅燒溫度的變化時間,同時由于其慣性會比較大,此時我們會利用PID對其進(jìn)行控制,因此在回轉(zhuǎn)窯的煅燒中,我們是可以完全依靠比例或是PID來對回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的窯爐轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)控,同時還可以彌補(bǔ)其他因素所為窯爐帶來的影響,從而穩(wěn)定煅燒溫度。
以上所進(jìn)行的PID控制是不需要對回轉(zhuǎn)窯中物料量以及含水量或是受熱性等進(jìn)行準(zhǔn)確的測量的,因為這些因素一旦產(chǎn)生影響,將會經(jīng)由回轉(zhuǎn)窯的煅燒溫度所體現(xiàn),然后對窯爐轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),這樣就比較容易的解決了物料量與物料特性無法測量的難題。