眾所周知，球磨機(jī)控制方法有幾種。根據(jù)磨礦產(chǎn)品的粒度分析反饋的直接控制法，由于物料在研磨過(guò)程中有傳送時(shí)間，以及缺乏測(cè)量產(chǎn)品粒級(jí)得連續(xù)測(cè)定裝置而不能令人滿(mǎn)意，這是個(gè)具有代表性的問(wèn)題。因此，在研制自動(dòng)系統(tǒng)時(shí)選用了一個(gè)中間的間接控制參數(shù)——磨礦機(jī)的裝滿(mǎn)程度。在磨礦自動(dòng)控制系統(tǒng)中，球磨機(jī)的裝滿(mǎn)程度是利用音響傳感器對(duì)機(jī)械振動(dòng)的頻率與振幅的遠(yuǎn)距離測(cè)量而測(cè)定的。這種常用方法有一個(gè)較大缺點(diǎn)。由于偶然的撞擊、球磨機(jī)外殼的不對(duì)稱(chēng)，基礎(chǔ)或者齒輪的振動(dòng)、或因電磁干擾所產(chǎn)生的干擾信號(hào)疊加到有用的球磨機(jī)振動(dòng)信號(hào)上去，有時(shí)這種干擾性的振動(dòng)信號(hào)不比所尋找的信號(hào)弱。因而數(shù)據(jù)的可靠性大大下降。

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